Les usagers entrent dans la galerie Mansart, bâtie en 1644, en passant par la rotonde de l'escalier, au centre du hall. La galerie est utilisée comme espace d'expositions temporaires. Le plafond a été restauré, un éclairage contemporain a été ajouté ainsi que des cimaises fixes et mobiles. La galerie Mazarin, construite en 1644, possède une voûte à caissons de stucs dorés d'Ottaviano Ottaviani, peinte par Francesco Romanelli. Un chantier test a été réalisé dans cette galerie. "Tout le travail - aussi bien en galerie Mansart qu'en galerie Mazarin - a consisté alors, au-delà des interventions habituelles de restauration en conservation des ouvrages, à retrouver ces équilibres subtils dans les surfaces, les couleurs et les tons des décors, dans l'esprit du projet d'origine, pour accueillir à nouveau des œuvres, dans l'espoir que la magie des lieux opère à nouveau...", continue Bruno Gaudin.